Bbackground: Ymmärrän, miten harrastuselektroniikan tavallinen 50 Hz: n PWM-protokolla toimii: ajoajan vaihtaminen noin 0,5 ms: stä 2,5 ms: iin ajaa toimilaitteen noin 0%: sta 100%: iin servoissa olevien upotettujen ohjaimien tai elektroniset nopeudensäätimet (ESC), jotka on kytketty sarjaan moottoriin.
BLDC-moottorin yhteydessä ymmärrän, että ESC tuottaa puolisuunnikkaan jännitteen 2/3 moottorin vaiheesta. ESC etsii takana olevan sähkömagneettisen kentän nollaristipistettä kolmannesta vaiheesta ja virtaa seuraavaan vaihepariin sisäänrakennetulla lyijyllä (30 asteen IIRC).
En en ymmärrä, miten elektroninen nopeudenohjain (ESC) toimii näiden kaasukomentojen mukaisesti.
My kysymykset:
-
DOnko kaasun vaihto muuttamalla trapetsien kestoa? Mittasin tavallisella yleismittarilla RMS-jännitteen ja virran ESC: n / moottorin välillä, joka käy ~ 50% ja ~ 75% kaasulla. Tiedän, että mittaria ei todennäköisesti ole luokiteltu niin korkeille taajuuksille, mutta luotan siihen, että RMS-lukemat nousivat 50%: sta 75%: n kaasuun. Tämä viittaa siihen, että ESC moduloi syöttöjännitteen trapetsin kestoa moottorille, koska huippujännitearvo on kiinnitetty paristolla (ellei myös ESC moduloi jotenkin sitä?). Note, tajusin juuri, että voin testata tätä oskilloskoopilla. Teen tämän huomenna!
-
H Miten ESC ylläpitää yhtenäisyystekijää? Hallitseeko / miten se myös virtaa? Oletan, että sen tavoitteena on PF = 1, koska se maksimoi vääntömomentin.
-
Muuttaako tietyn pisteen alapuolella olevaa kaasuläpän asetusta muuttamalla moottorin \ $ k_ {t} \ $? Toinen alla linkitetty käyrä vertaa 100%: n kaasun tulojännitteen muuttamista vakiojännitteellä. Ymmärrän, että laskeva tulojännite (tulo RMS jännite olisi oikea, kyllä?) Siirtää vääntömomentin ja käyrän käyrää alaspäin ja vasemmalle, mutta miksi myös vääntömomentin nopeuden vaste alkaa "roikkua" alemmat kaasuvipuasetukset? Järjestämällä DC-ekvivalenttimalli vääntömomentille nopeuden funktiona, \ $ T = [Vk_ {t} - {k_ {t}} ^ 2 \ omega] / R \ $, ainoa tapa, jolla kaltevuus voi muuttua, on \ $ k_ {t} \ $ tai R muuttuu.
-
Hieman ei liity harrastus BLDC-moottoreihin, mutta do samanlaiset sinimuotoisesti ohjattavat BLAC: t (alias PMSM?) virtaa kaikki 3 vaihetta kerralla? Jos on, niin BLAC-moottoria ei voi ajaa sinimuotoisesti sensoriton ohjaus perustuu EMF-mittauksiin, eikö?
Kaaviot ARL: n teknisestä raportista 6389.