Ne ovat kolme anturia, joista on hyötyä paikan ja suunnan määrittämisessä, mutta ne mittaavat erilaisia ​​asioita.

• Magnetometri mittaa magneettikenttiä. Koska maapallolla on merkittävä magneettikenttä, magnetometriä voidaan käyttää kompassina. Sellaisena on hyödyllistä määrittää absoluuttinen suunta NESW-tasossa .
• Kiihtyvyysanturi mittaa kiihtyvyyksiä. Tämä on hyödyllistä mitata nopeuden muutoksia (suoraan, koska kiihtyvyys on nopeuden ensimmäinen johdannainen) ja asennon muutoksia (integroimalla signaali). Niitä käytetään yleensä pienten liikkeiden mittaamiseen. Huomaa myös, että painovoima toimii kuin jatkuva kiihtyvyys ylöspäin (Einsteinin vastaavuusperiaatteen kautta), joten moniakselista kiihtyvyysanturia voidaan käyttää myös absoluuttisena suunta-anturina YLÖS-ALAS-tasossa .
• Gyroskooppi mittaa joko suuntauksen muutoksia (tavallinen gyro tai integroiva nopeusgyroskooppi) tai pyörimisnopeuden muutoksia (nopeusgyroskooppi).

Syynä siihen, että nämä anturit yhdistetään, johtuu siitä, että ne ovat erinomaisia ​​eri asioissa. Esimerkiksi orientaation kannalta magnetometrillä on heikko tarkkuus nopeaan liikkumiseen, mutta aika ajoin nollavesi. Gyrosia käyttävä integroiva järjestelmä toisaalta reagoi nopeasti ja tarkasti muutoksiin, mutta kerää valtavan virheen ajan myötä. Se vaatii myös aloitusta tunnetusta suunnasta, koska se reagoi vain muutoksiin.

Näiden antureiden tulojen yhdistäminen mahdollistaa nopean ja tarkan sijainnin ja suunnan määrittämisen pienellä ajelehdulla ajan myötä.

Näitä antureita kutsutaan yhdessä myös inertiaaliseksi mittausyksiköksi tai IMU: ksi. Löydät lisätietoja tämän termin wikipedia-sivulta. Huomaa, että yksikkö ei ole tarkalleen puhdas inertia, kun lisäät magnetometrejä, mutta tätä nimikkeistöä käytetään laajasti.